Ihr Studium der Humanmedizin absolvierte Anna-Maria Esser an der westfälischen Wilhelms-Universität in Münster.

Anschließend begann sie ihre Ausbildung zum Facharzt für Innere Medizin am evangelischen Krankenhaus Weyertal in Köln. Daraufhin folgten Stationen am St. Katharinen-Hospital in Frechen und am städtischen Krankenhaus in Düren, wo sie vor allen Dingen schwerpunktmäßig in der Kardiologie tätig war.

2017 absolvierte sie die Prüfung zum Facharzt für Innere Medizin, 2019 erlangte sie die Zusatzqualifikation Notfallmedizin.

Seit Herbst 2023 ist sie nun angestellt in der hausärztlichen Praxis bei Dr. med. Markus Skorupka.

Anna-Maria Esser wurde 1984 in Köln geboren, ist verheiratet und Mutter zweier Kinder.